Hvem har skylda her? (Kollisjon)

Opprinnelig lagt inn av Autofil, her.

Bil A kommer kjørende rett frem og får en sidevei på sin høyre side. To biler står i ro der og blinker begge til venstre. Fører A kommer i siste øyeblikk på at det ikke er forkjørsvei lenger, bremser ned og stopper midt i krysset. De to bilene bil A har vikeplikt for har da fri ferdsel i sitt kjørefelt. Bil A står helt stille i krysset og venter på at de to bilene skal kjøre ut. Bil B settes så i bevegelse, kutter svingen og kjører rett på bil A. Midten av bil Bs frontfanger treffer bil As frontfanger i høyre hjørne. Minimale skader da bil A stod stille og bil B knapt nok hadde fart.

Fører B mener at fører A har skylden, og at vikeplikten ikke ble overholdt.
Fører A erkjenner at bilen burde ha stoppet 2 meter tidligere. På den annen side hadde bil A stått stille i noen sekunder FØR bil B altså settes igang, kutter svingen og kjører rett på bil B. Bil B hadde fri ferdsel i sitt eget felt men kuttet likevel svingen.

Fører B har skrevet under på at bil A stod stille.

Så, hvem er doomed her? (Sånn hvis man ser bort fra hva forsikringsselskapet vil tjene mest på ifht hvem som ender opp med skyld... )

Jeg vet ikke hva av to biler står i ro, bil B settes så i bevegelse som er uklart?